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Lexique des termes techniques en aikido

* AIHAMMI KATATE DORI (prise du poignet opposé)

* BUKI WAZA (Travail des armes)

* CHUDAN TSUKI (coup de poing au niveau du ventre)

* ERI DORI (prise au niveau du col)

* FUTARI DORI (Attaques simultanées de deux partenaires)

* HAMMI HANDACHI WAZA (Techniques avec tori à genoux et uke debout)

* HENKA WAZA (Différentes formes de techniques en enchaînement à partir de la stucture de base de ces techniques)

* HIJI DORI (prise du coude)

* JO DORI (Travail où le partenaire attaque avec le jo)

* JO NAGE WAZA (Travail de projection de l'uke en gardant le jo)

* JODAN TSUKI (coup de poing au niveau du visage)

* JYU WAZA (Travail libre)

* KAESHI WAZA (Techniques de retournement de situation)

* KATA DORI (prise au niveau de l'épaule)

* KATAME WAZA (Travail d'immobilisation)

* KATATE DORI (prise du poignet du même côté)

* KATATE RYOTE DORI ou MOROTE DORI (prise du poignet à deux mains)

* KUBISHIME (prise par derrière au niveau du cou - étranglement)

* KUMI JO (Techniques où les deux partenaires travaillent au jo)

* KUMI TACHI (Techniques où les deux partenaires travaillent au ken)

* MOROTE DORI ou KATATE RYOTE DORI (prise du poignet à deux mains)

* MUNA DORI (prise des deux pans du GI au niveau de la poitrine)

* NAGE KATAME WAZA (Techniques de projection, mais qui peuvent également se terminer par une immobilisation)

* KAKARI GEIKO (Forme de travail en continu où le partenaire attaque sans arrêt avec un ou plusieurs partenaires)

* NAGE WAZA (Travail de projection)

* RANDORI (Techniques sur plusieurs partenaires qui attaquent en même temps)

* RYO KATA DORI (prise des deux épaules)

* RYOTE DORI (prise des deux poignets)

* SHOMEN UCHI (frappe de haut en bas avec le tranchant de la main)

* SUBURI BOKKEN (Techniques de frappe avec le bokken)

* SUBURI JO (Techniques de frappe avec le jo)

* SUWARI WAZA (Techniques à genoux)

* TACHI DORI (Mains nues contre ken)

* TACHI WAZA (Techniques où les deux partenaires sont debouts)

* TANTO DORI (Techniques où le partenaire attaque au poignard)

* USHIRO WAZA (Techniques où le partenaire saisit par derrière)

* YOKOMEN UCHI (frappe circulaire avec le tranchant de la main au niveau de la tempe ou du cou)

Remarque, pour le tanto, il y a deux formes d'attaque appelées :

* GYAKUTE (Quand l'attaque se fait avec le tanto le fil de la lame vers le bas)

* HONTE (Quand l'attaque se fait avec le tanto le fil de la lame vers le haut)